瑜伽姿势无法做到位的因素有很多，包括关节的灵活度和稳定度、肌肉收缩的程度、关节囊韧带构造的松紧度，以及骨头的形状，有时候可能同时收到以上好几个因素的影响。
青春期过后生长板就会关闭，骨头形就定型。骨头形状因人而异，因此很难判断某个人是否是因为骨头形状而做不好瑜伽动作。关节囊韧带构造的状态，也是让瑜伽动作受限的因素之一。此外，韧带的伸展程度也是有限的，过度伸展伤害到韧带，可能会影响到关节的稳定度。
由此可知，我们没有办法改变骨头的形状，也不应该改变韧带的长度，要改善身体的灵活度，我们唯一可做的就是改变稳定肌群。这是一件好事，事情变得简单了，因为骨骼肌的长度可以靠我们的意识去改变，而且通过瑜伽的练习可以安全的改善身体的活动幅度。
围绕关节的肌肉———稳定稳定肌群：肌肉收缩不仅能产生动作，还可以稳定关节。肌肉收缩时会影响关节的灵活度。肌肉越僵紧，关节的活动范围就越小；相反地，肌肉越放松，关节的灵活度就会增加。身体伸展时，会拉长特定关节的稳定肌群，让关节有更多的活动空间。
运用呼吸来舒缓的伸展肌肉，让关节处的肌肉变得更长，可以增强关节的灵活度与稳定性，并增加整个身体的活动范围。
